Aide pour robot bluetooth

Portrait de Coziko

Bonjour à tous 

Je suis en train de faire un robot piloté en bluetooth à partir d'une application maison codée sur MIT app inventor 2.

Ce robot est composé de deux moteurs contrôlés par un module L293D qui est lui même commandé par un arduino. La réception du signal bluetooth est faîte par un module HC-06 relié en série.

J'ai fini l'application et le montage du robot. J'en suis donc à la partie code sur arduino.

J'ai déjà réussi à contrôler le sens des moteurs via l'application mobile mais je n'arrive pas à contrôler la vitesse de ces moteurs.

Je contrôle la vitesse via des sorties PWM. Je sais que mes branchements sont bons car j'ai créé un petit programme qui fait varier la PWM et mes moteurs répondent bien. Mais dès que je passe à mon programme où je contrôle les PWM en bluetooth, plus rien. je n'arrive pas à contrôler la vitesse des moteurs mais même pas le sens, chose que j'arrive à faire à partir d'un programme qui ne contient pas la partie concernant la vitesse.

Pour le contrôle des PWM je me suis inspiré de l'andruino.

Merci d'avance pour toute réponse.

PS : Je peux vous envoyer les programmes.

Portrait de brossden

Bonjour Coziko

Oui la première chose à faire c'est de nous faire parvenir tes programmes !

Juste un truc, tu ne confonds pas robot et objet télécommandé ?

Un second truc HC-06 en série ?? En série avec quoi ?

Bonne journée à tous

Portrait de Coziko

Bonjour 

Merci bien de ton aide mais j'ai trouvé une solution en regardant la vidéo de BoilingBrains sur la commande d'un boitier de led rgb

Merci comme même c'est sympa !

Portrait de brossden

De rien

Portrait de pierre2808

@COZIKO, aurais tu moyen de nous faire parvenir ou tu est arrivé ? ton programme arduino et aia si possible ? Ca m'aiderait pour avancer dans mon projet qui y ressemble beaucoup

Portrait de Coziko

Pas de probleme mais pas avant une semaine je pense (vacances) mais le code est juste inspire des videos d'u=ri mais pour l'aia pas de probleme.

Comment veux tu le recuperer ?

Portrait de pierre2808

Par le biais de ce forum, en PJ si possible. J'ai bien avancé dans mes recherches, mais j'aimerais comparer mes codes avec les tiens ;) 

Portrait de Coziko

Ok pas de probleme

Portrait de Coziko

Bonjour

L'aia est supérieur à 1 Mo as tu un autre moyen ?

 

Portrait de pierre2808

Je t'ai envoyé un message par le biais de l'onglet discussion

Portrait de pierre2808

Ou envoie moi ça par google drive si tu connais ?

Portrait de Coziko

Ou mail ?

Portrait de pierre2808

Oui, je te l'ai envoyé dans l'onglet discussion

Portrait de Coziko

Ok

Portrait de Coziko

Je n'ai rien recu ...

Portrait de pierre2808

Pas grave, je la poste ici pierre.anne2808@gmail.com 

Portrait de brossden

Coté echange ce n'est pas terrible votre système !

Vous pourriez peut être le mettre à l'attention de tous ici ! Non ?

u alors vous confondez un site d'entraide avec un Tchat !