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J'ai testé les programmes et "libraries" fournis pour ce moteur elles sont pleines d'erreurs, et sans aucune précision.

Pour avoir quelque chose de très précis j'ai réalisé le programme qui suit , je l'ai commenté pour que tu puisses comprendre le fonctionnement .

Je veux pour exemple que le réducteur est de 1/64 et le nombre de pas de 64 non 48 !

ce qui donne 4096 pas par tour et non 3072 !!!!

Une fois le programme téléversé ouvre la console série à 250000 bauds en bas à droite !!

// Ici Les paramètres que tu peux changer :
float Vitesse = 16;
// Ceci est la vitesse que tu veux obtenir entre 0 et 16 maxi par exemple pour 1/4 de tour/mn la valeur est de 0.25

int Angle = 100 ;
// Angle en grade de rotation par cycle dans le cas de 1/4 de tour la valeur est de 100 grades (1 tour = 400 grades )

int Attente = 5000;
// Délais entre deux départs moteur en sens inverse 5000 = 5 secondes

int NbrCycle = 1;
// Nombre de cycle allez et retour

// à partir d'ici ne plus rien modifier !!!!

int Bp = 7; // Entree Bouton Poussoir à relier entre la pin 7 et GND
int IN1 = 8; // Relier IN1 du driver à la pin 8 de l'Arduino
int IN2 = 9; // Relier IN2 du driver à la pin 9 de l'Arduino
int IN3 = 10; // Relier IN3 du driver à la pin 10 de l'Arduino
int IN4 = 11; // Relier IN4 du driver à la pin 11 de l'Arduino
int n, pas = 0;// n est une variable utiiser dans les boucle "for ..." et pas est le numero du pas en cours à envoyé au driver.
int VitesseMax = 16; // Ceci est la vitesse maximum du moteur par construction
int LapsMini = 915; // Ceci est le Laps de temps mini entre deux pas en micros seconde
int Laps = LapsMini * VitesseMax / Vitesse; // calcul du laps de tems entre deux pas pour obtenir la vitesse désirée
int sens = 1; // si sens = 0 arrêt moteur, si sens = 1 sens horaire, et si sens = -1 sens anti horaire
int NbrPas = 4096 / (400 / Angle) ;

unsigned long Tps, Sec ; // Variables pour calul du temps

void setup() {

  Serial.begin( 250000); // vitesse en bauds ici 250000 pour ne pas pénaliser les temps de réaction du programme
  pinMode(7, INPUT_PULLUP); // Entrée du Bp Forcée à l'état haut
  for (n = 8; n < 12; n++) {
    pinMode(n, OUTPUT); // déclaration des pins 8 à 11 en sorties ( OUTPUT )
    digitalWrite(n, LOW); // mise à l'état bas de ces sorties
  }
  Serial.println("La vitesse est de " + String(Vitesse) + " tours par minute");
  Serial.println("L'angle de rotation est de " + String(Angle) + " grades par cycle");
  Serial.println("Le délai entre deux changements de sens " + String(Attente) + " en millisencode");
Serial.println("Nombre de cycle aller/retour " + String(NbrCycle) );
  Serial.println();
  Serial.println("----------------------------------------------------------");
  Serial.println();
  Serial.println("Appuyez sur le Bp pour le départ Cycle");

}

void loop() {

while (digitalRead(Bp) == HIGH) {
    return;
}
  Sec = millis(); // Attribution du temps depuis le démarrage du programme à la variable Sec en milliseconde
  Tps = micros() + Laps; // // Attribution du temps depuis le démarrage du programme + Laps à la variable Tps en milliseconde

for (int Cycle = 0 ; Cycle < (NbrCycle * 2); Cycle++) {
  for (n = 0; n < NbrPas; n++) { // boucle exécutée NbrPas de fois
    Step(); // Exécution d'un pas
    while (Tps > micros()) { // delai entre deux pas
    }
    Tps = micros() + Laps; // réinitilisation de Tps
  }

float Temps = (millis() - Sec) * (400 / 100);
  Serial.println( " Temps de la rotation " + String(Temps) + " pour 1 de tour"); // temps de la rotation en milliseconde
  float VitesseCalculee =  60000 / Temps;
  Serial.println( "Vitesse de rotation exacte " + String( VitesseCalculee, 3)+" pour vitesse paramètree "+ String( Vitesse,3));

  delay(Attente); // Attente entre deux rotation moteur
  sens = sens * -1; // inversion du sens de rotation
}
digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void Step() { ; // programme pour faire progresser le moteur d'un pas

  pas = pas + sens; // le numéro du pas est incrémenté de sens (+ ou - 1)
  if (pas == 0) { // si pas = 0
    pas = 8; // recul d'un pas
  }
  if (pas == 9) { // si pas = 9
    pas = 1; // avance d'un pas
  }

  switch (pas) { // selon la valeur du pas paramètrage de sorties qui correspondent aux entrées du driver !
    case 1: //si le pas est égal à 1
      digitalWrite(IN1, HIGH); // Sortie IN1 à l'état haut (5 volts)
      digitalWrite(IN2, LOW); // Sortie IN2 à l'éat bas (0 volt )
      digitalWrite(IN3, LOW); // idem pour les suivants
      digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
    case 2:
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
    case 3:
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
    case 4:
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      digitalWrite(IN3, HIGH);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
    case 5:
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, HIGH);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
    case 6:
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, HIGH);
      digitalWrite(IN4, HIGH);
      break;
    case 7:
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, HIGH);
      break;
    case 8:
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, HIGH);
      break;
  }
}

Voilà il est possible de faire plus court mais ce serait certainement plus difficile à comprendre, avec ce programme tu as une erreur précision de moins de 4 pour 1000 pour la vitesse ! et l'angle une précision de 100 % + ou - le jeu mécanique ! (qui dit mieux ?)

J'ai modifié le code car j'avais omis le bouton poussoir, c'est corrigé !